SYSTEMES COMMANDES EN RESEAU

Le Monde En Tique

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Ouvrage 9782746215139 : SYSTEMES COMMANDES EN RESEAU
Résumé
La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.
Sommaire
Avant-Propos - J.-P. RICHARD, T. DIVOUX. Chapitre 1. Impact du réseau sur les performances des applications -G. JUANOLE, G. MOUNEY. Chapitre 2. Commande à travers internet : prise en compte des retards variables -A. SEURET, J.-P. RICHARD, F. MICHAUT, F. LEPAGE. Chapitre 3. Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive -E. WITTRANT, D. GEORGES, C. CANUDAS DE WIT, O. SENAME. Chapitre 4. Robots en réseau -P. FRAISSE, A. LELEVE, W. PERRUQUETT. Chapitre 5. Majorants des délais de transmission -J.-P. GEORGES, T. DIVOUX, R. RONDEAU. Index.

Auteur : RICHARD
Editeur : HERMES
Nombre de pages : 250
Date de publication : 03 2007

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